发明专利 已授权

一种基于图像处理的陡坡表面坡度检测方法及设备

📄 申请号:CN202310919070.6 📄 发布日:2026/02/22

著录项目信息

申请日
2023-07-26
公开号
CN116625317A
公开日
2023-08-22
申请人
天津达一众诚科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

地质灾害监测, 边坡安全监测, 建筑工程测量, 道路边坡检测, 矿山安全监测

摘要

本发明涉及坡度检测技术领域,公开了一种基于图像处理的陡坡表面坡度检测方法及设备,该方法包括以下步骤:获取车辆行驶道路的实时图像,并对所述实时图像依次进行预处理和配准处理,得到待识别图像;对所述待识别图像进行特征提取和特征融合,并采用机器学习方法获得目标陡坡的检测结果,生成带有目标陡坡的目标图像;对所述目标图像通过分割算法分割出陡坡表面的检测区域,生成候选图像,并将所述候选图像输入坡度识别模型中,以输出目标陡坡表面坡度预测值;根据所述目标陡坡表面坡度预测值,判断车辆行驶道路是否为陡坡路况,若是,则向行驶中车辆发出陡坡预警;本发明有效提高坡度检测结果的准确性,提高了用户驾驶车辆的安全性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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