一种基于图像处理的陡坡表面坡度检测方法及设备

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及坡度检测技术领域，公开了一种基于图像处理的陡坡表面坡度检测方法及设备，该方法包括以下步骤：获取车辆行驶道路的实时图像，并对所述实时图像依次进行预处理和配准处理，得到待识别图像；对所述待识别图像进行特征提取和特征融合，并采用机器学习方法获得目标陡坡的检测结果，生成带有目标陡坡的目标图像；对所述目标图像通过分割算法分割出陡坡表面的检测区域，生成候选图像，并将所述候选图像输入坡度识别模型中，以输出目标陡坡表面坡度预测值；根据所述目标陡坡表面坡度预测值，判断车辆行驶道路是否为陡坡路况，若是，则向行驶中车辆发出陡坡预警；本发明有效提高坡度检测结果的准确性，提高了用户驾驶车辆的安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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