发明专利已授权

一种腕部功能康复训练机

📄 申请号：CN201710865402.1 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2017-09-22

公开号

CN107485539B

公开日

2020-04-28

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练设备康复训练设备康复机器人机械结构

应用场景

医疗器械, 康复训练, 腕部康复, 运动治疗

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摘要

本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200428

✅ 授权

20180112

?? 实质审查的生效：

20171219

📄 公开

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