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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010870720.9 | 专利名称: | 一种悬挂式鸡蛋拾取装置 |
申请日: | 2020-08-26 | 申请/专利权人 | 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市经十路23266号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | A01K31/16 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-01-18 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111955383B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 71 | 所属领域: | 农业机械专利转让搜索 |
摘 要:一种悬挂式鸡蛋拾取装置,涉及自动化领域,包括抓取机构与存储机构,所述抓取机构固定连接在天花板上,所述抓取机构包括一安装筒及CCD摄像头,安装筒端部设有多个弹性卡爪,在安装筒上滑动配合有一滑动套,所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度,所述存储机构包括一同步带组件,所述同步带组件上安装有固定块,所述固定块上安装有第四电动缸,所述第四电动缸端部设有一端部电机,所述端部电机连接有一转动板,所述转动板上放置有装蛋盒。本发明安装在天花板上,借助于鸡笼上方的空间实现了对鸡蛋的识别、拾取及存储,解决了现在养鸡场地面空间狭小,行走不便导致的各种问题。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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