一种悬挂式鸡蛋拾取装置

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摘     要：一种悬挂式鸡蛋拾取装置，涉及自动化领域，包括抓取机构与存储机构，所述抓取机构固定连接在天花板上，所述抓取机构包括一安装筒及CCD摄像头，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，所述存储机构包括一同步带组件，所述同步带组件上安装有固定块，所述固定块上安装有第四电动缸，所述第四电动缸端部设有一端部电机，所述端部电机连接有一转动板，所述转动板上放置有装蛋盒。本发明安装在天花板上，借助于鸡笼上方的空间实现了对鸡蛋的识别、拾取及存储，解决了现在养鸡场地面空间狭小，行走不便导致的各种问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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