一种船体结构裂纹检测机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种船体结构裂纹检测机器人，属于船体检修技术领域，包括机架、履带行走机构以及检测机构，所述机架底部的两侧分别设有履带行走机构且借助于所述履带行走机构在吸附在船体上且在船体上行走，所述机架上还设有检测机构，所述检测机构实时拍摄船体检测图像且向船体疑似裂缝处喷射检测液，所述检测机构将现场检测图像上传至远程控制台。本实用新型可以吸附在船体壁面上行走，利用检测机构对可疑部位喷射检测液，传递实时影像给控制台，控制台人员通过影像判断结构是否存在裂纹，更加精确。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注