一种自主式水面垃圾清理系统

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摘     要：本发明提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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