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本发明公开了一种基于加权和速率最大化的多用户MIMO协作传输方法，属于移动通信技术领域。该方法包括以下步骤：协作节点通过X2接口交换所有调度用户的信道状态信息、数据信息和速率权重因子；协作节点根据这些信息，基于加权和速率最大化准则进行BD‑GMD‑THP预编码；用户终端接收到信号后，根据协作传输方案，进行相应译码，从而检测出发射信号。本方法在MU‑MIMO协作多点传输系统中，利用非线性预编码方法有效消除了多用户干扰和用户内数据流间干扰，在一定程度上保证了系统的误码性能，同时，基于加权和速率最大化准则的BD‑GMD‑THP协作传输方案，在保证用户每个数据流具有相同接收信噪比的同时，能够使得系统的加权和速率性能达到最优，提升了CoMP联合传输系统的整体性能。