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| 专利/申请号： | CN202111051923.6 | 专利名称： | 一种全自动除草机器人 |
| 申请日： | 2021-09-08 | 申请/专利权人 | 孙健春 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省泰州市姜堰经济开发区锦联社区仁义镇永灵村1组81号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D43/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113966668B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 除草机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种全自动除草机器人，包括枯叶裁剪装置、吸液装置、换液装置、驱动装置、运动装置、工作部件升降装置和喷洒装置，枯叶裁剪装置适应不同角度的裁剪工作，吸液装置将要喷出的药液由容器中吸上，换液装置用于更换药液瓶以支持连续喷洒，驱动装置驱动全自动除草机器人的运动，提供动力来源，运动装置通过履带和多轮的配合使得全自动除草机器人可以在复杂地形上进行移动，喷洒装置通过可以调节角度的喷嘴支架进行旋转喷洒，达到除虫的效果。本发明可以实现除虫和裁剪枯叶的全自动工作，有效提高除草的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/09 | 授权 | |
| 2023/03/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.03.03 申请人由杨晓嫚变更为孙健春 地址由225300 江苏省泰州市姜堰经济开发区锦联社区仁义镇永灵村1组81号变更为225300 江苏省泰州市姜堰经济开发区锦联社区仁义镇永灵村1组81号 |
| 2022/02/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 43/00 专利申请号: 202111051923.6 申请日: 2021.09.08 |
| 2022/01/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024115651225 | 【发明】除草机器人 | 2025/10/09 |
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