一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置

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摘     要：本实用新型公开了一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，包括巡检机器人和避障导航组件，通过在二轮机器人上分别设置有温度传感器、中央处理器、定位模块、信号发送模块和避障导航组件，且温度传感器、信号发送模块和定位模块都与中央处理器之间进行电性连接，使得二轮机器人在配电站穿梭巡检时不仅实现了避障的目的，同时也使得操作者可以远程通过手机接收信号，从而对配电站内的温度进行实时掌控，安装孔的内壁底面以及靠近防撞机构的内壁一侧分别设置有半圆安装槽，半圆安装块设置在安装圆柱上远离圆形握杆的一端，这种设置使得圆形握杆在调整到二轮机器人的顶面以及背面时都可以进行固定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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