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| 专利/申请号： | CN201911090931.4 | 专利名称： | 一种基于CAD模型的工件定位装置的工作方法 |
| 申请日： | 2019-11-09 | 申请/专利权人 | 江苏跃格智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110955958A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机械制造 CAD专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于CAD模型的工件定位装置的工作方法，其特征在于包括如下的工作步骤：S1:对工件定位装置上需要加工的工件位姿状态进行分析，确定需要求解的状态集X＝[x，y，θ]T；S2:退火粒子滤波算法初始化，单目摄像机获得实际工件图像的边缘特征信息和剪影特征信息；S3:退火粒子滤波算法以第m层粒子集 为基础进行重采样(总的退火层数为M)；S4:按照每一个粒子所表示的位姿对CAD模型进行摄像机的虚拟投影图像；S5:将虚拟投影头像与实际工件图像进行匹配，按照边缘特征和剪影特征计算似然概率权重值，并将似然概率权重值作为该粒子的权重值，形成第m-1层的新的粒子集 S6:重复S3至S5,得到粒子集S7:用粒子集 计算最优状态估计X。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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