一种管道检测用可视牵引机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道检测用可视牵引机器人，包括横向设置的壳体，所述壳体外侧壁横向转动安装有安装座，所述安装座内侧壁横向螺纹安装有检测装置，所述安装座连接有转向机构，所述壳体背向安装座的一侧侧壁固定安装有连接片，所述连接片通过牵引绳固定连接有拉动环，所述壳体外侧壁固定安装有多根电动推杆，所述电动推杆通过伸缩机构转动安装有万向轮，本实用新型可对不同规格的管道进行内窥检测，方便实用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注