发明专利已授权

一种古建筑瓦片屋顶检修机器人

Name: 一种古建筑瓦片屋顶检修机器人
Brand: 济南正凡电子科技有限公司
SKU: 2021104652184
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110465218.4 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2021-04-28

公开号

CN113187168A

公开日

2021-07-30

申请人

济南正凡电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04D15_00

IPC 分类号

E04D15_00 , E04D15_02 ,

技术画像

所属领域

检修机器人检修机器人建筑机器人移动机器人

应用场景

古建筑保护, 屋顶检修, 屋面检测, 文物建筑维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，涉及瓦片屋顶维护领域，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构、清理机构和行走机构；所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件，使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器件的启停，即可实现瓦片检验与矫正，极大提高了安全性与检验效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113187168A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251216

?? 专利权的转移：

20221115

✅ 授权

20210817

?? 实质审查的生效：

20210730

📄 公开

一种塑料瓶回收兑换装置

当前第 / 件

一种缓冲铰链

同领域国内专利 · IPC: (E04D15_00)

E04D15_00 E04D15_02 E04D15_04 E04D15_06 E04D15_07 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种古建筑瓦片屋顶检修机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (E04D15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种古建筑维修改造设备

基于古建筑防水修复的涂抹修复装置

一种基于互联网平台的古建筑群火灾预警方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊