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| 专利/申请号： | CN202110465218.4 | 专利名称： | 一种古建筑瓦片屋顶检修机器人 |
| 申请日： | 2021-04-28 | 申请/专利权人 | 安徽商贸职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区文昌西路24号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04D15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113187168A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 75 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，涉及瓦片屋顶维护领域，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构、清理机构和行走机构；所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件，使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器件的启停，即可实现瓦片检验与矫正，极大提高了安全性与检验效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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