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斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机的设计方法

Name: 斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机的设计方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022115644311
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211564431.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-12-07

公开号

CN115812398B

公开日

2024-11-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , G06F30_17 , A01G13_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽装置行星齿轮机构

应用场景

甘薯移栽, 覆膜种植, 农业机械化, 田间作业

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摘要

本发明公开了斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机的设计方法，建立六位姿3R开链杆的数学模型，获得3R开链杆的解曲线，并将解曲线中形成穴口最小的解作为3R开链杆的最优解，以符合拟优化控制点和第一行星架转角边界条件以及非圆齿轮齿廓加工要求为限制条件，以实现的移栽轨迹与预设计移栽轨迹的贴合度最大以及穴口最小为优化目标，在最优解实现的甘薯移栽轨迹上选取拟优化控制点，通过双目标优化算法，对给定步长变化的拟优化控制点和对应的第一行星架转角进行优化迭代计算，得出最优的斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机，且该甘薯移栽机完美符合移栽要求。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241105

✅ 授权

20230407

?? 实质审查的生效：

20230321

📄 公开

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当前第 / 件

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