发明专利已授权

一种用于热驱动人工肌肉纤维的测试装置及其应用方法

📄 申请号：CN202110345697.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-03-31

公开号

CN112986317A

公开日

2021-06-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N25_00

IPC 分类号

G01N25_00 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

测试装置人工肌肉纤维热驱动致动器纤维性能测试测试装置

应用场景

软体机器人, 仿生机器人, 可穿戴设备, 医疗康复, 智能假肢

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摘要

本发明涉及材料测试技术领域，公开了一种用于热驱动人工肌肉纤维的测试装置及其应用方法，该装置包括：底座；竖直固定于底座上的升降机构；上端固定于升降机构的顶部、底端固定于底座上的弹簧加热圈；固定于人工肌肉纤维底部的载荷砝码；温度控制器；设于底座上且位于载荷砝码的下方的传感器；传感器显示器。本发明装置可满足多种类型人工肌肉纤维的驱动行为测试，该装置能够对人工肌肉纤维进行定载荷测试，获得热驱动下的位移，转速和转数等信号，测试操作简单，记录结果可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241129

✅ 授权

20210706

?? 实质审查的生效：

20210618

📄 公开

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