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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010796179.1 | 专利名称： | 一种冗余驱动的五轴打磨机器人 |
| 申请日： | 2020-08-10 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112025479B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种工业机器人。目的是提供一种刚度高、工作范围大的冗余驱动的五轴打磨机器人。技术方案是：一种冗余驱动的五轴打磨机器人，包括机架；其特征在于：还包括与第一T形连杆铰接且带有打磨头的第二T形连杆、并联连接在机架与第一T形连杆之间的两个第一分支、并联连接在机架与第二T形连杆间的两个第二分支以及位于所述打磨头下方的两自由度工作平台；所述第一分支由依序连接在机架与第一T形连杆之间的第一滑台、第一滑块、第一转动副、第一连杆以及第一虎克铰构成；第一滑块可移动地定位在第一滑台上，且由定位在第一滑台上的伺服电机进行驱动；所述两个第一分支中的第一滑块的滑动方向相互平行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/05 | 授权 | |
| 2020/12/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 19/00 专利申请号: 202010796179.1 申请日: 2020.08.10 |
| 2020/12/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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