发明专利已授权

一种冗余驱动的五轴打磨机器人

📄 申请号：CN202010796179.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-10

公开号

CN112025479B

公开日

2024-07-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B41_02 , B24B47_20 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人冗余驱动技术自动化打磨工艺

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面打磨加工, 机械加工, 抛光处理

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摘要

本发明涉及一种工业机器人。目的是提供一种刚度高、工作范围大的冗余驱动的五轴打磨机器人。技术方案是：一种冗余驱动的五轴打磨机器人，包括机架；其特征在于：还包括与第一T形连杆铰接且带有打磨头的第二T形连杆、并联连接在机架与第一T形连杆之间的两个第一分支、并联连接在机架与第二T形连杆间的两个第二分支以及位于所述打磨头下方的两自由度工作平台；所述第一分支由依序连接在机架与第一T形连杆之间的第一滑台、第一滑块、第一转动副、第一连杆以及第一虎克铰构成；第一滑块可移动地定位在第一滑台上，且由定位在第一滑台上的伺服电机进行驱动；所述两个第一分支中的第一滑块的滑动方向相互平行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240705

✅ 授权

20201222

?? 实质审查的生效：

20201204

📄 公开

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