发明专利已授权

非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构

📄 申请号：CN201810083840.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-01-29

公开号

CN108124560B

公开日

2024-03-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , F16H1_28 ,

技术画像

所属领域

锥齿轮锥齿轮

应用场景

育苗移栽, 穴盘苗供苗, 农业自动化种植

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摘要

本发明公开了非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。现有秧苗移栽机不适用于密集种植。本发明的两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；行星轮系的中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。本发明的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240322

✅ 授权

20180703

?? 实质审查的生效：

20180608

📄 公开

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