发明专利已授权

自动中药配药车及其配药方法

Name: 自动中药配药车及其配药方法
Brand: 杭州师范大学钱江学院
SKU: 2017103690464
Price: 16900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710369046.4 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2017-05-23

公开号

CN107028727A

公开日

2017-08-11

申请人

杭州师范大学钱江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G12_00

IPC 分类号

A61G12_00

技术画像

所属领域

自动配药设备自动配药设备中药调剂自动化控制系统

应用场景

医院药房, 中药房, 自动化配药, 智慧医疗

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摘要

本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107028727A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 16900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231219

?? 专利权的转移：

20231208

?? 专利权的转移：

20220311

✅ 授权

20170905

?? 实质审查的生效：

20170811

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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