一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人

摘     要：本实用新型公开了一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，包括机器人本体及驱动夹紧装置，驱动夹紧装置包括底座、驱动电机、驱动轮、联动压紧轮、压紧连接杆、辅助压紧轮及辅助压紧件，底座设于驱动轮下方，底座与驱动电机连接，底座上设有通槽，通槽两侧设有压紧固定板，压紧连接杆与压紧固定板连接，压紧连接杆与联动压紧轮连接，压紧连接杆与机器人本体连接，辅助压紧件设于底座上方，辅助压紧轮设于辅助压紧件上端，辅助压紧件下部设有液压柱，底座内设有水平倾角传感器。本实用新型的有益效果为：根据机器人运行中倾角的变化，联动压紧轮与辅助压紧轮依次工作，以增加轨道与驱动轮之间的摩擦力，方式灵活，适用性广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注