一种自适应的吸盘装置

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摘     要：本实用新型属于工业生产中的物料分拣技术领域，具体涉及一种自适应的吸盘装置，包括快换公头机构，快换公头机构设有主杆，主杆套设有支撑块，支撑块装配有固定块，固定块四周设有若干气缸桶，气缸桶内设有气缸杆，气缸杆中部为柔性胶杆，气缸杆末端设有球铰，球铰的支座下端连接有活动板，主杆装配有安装板，活动板与安装板铰接，活动板设有吸盘固定件，吸盘固定件下端设有活动吸盘组件，活动吸盘组件中部开设有进气孔，且进气孔贯穿吸盘固定件和活动板，通过推动不同的气缸装置并带动相对应的吸盘装置对零部件进行吸附，解决了传统夹持状工具无法夹取多种形状工件的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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