一种无人机采摘蜂窝的控制方法及系统

摘     要：本发明公开了一种无人机采摘蜂窝的控制方法及系统，主要包括了套袋、喷药切割自收紧、分离。无人机通过监测系统，识别出马蜂窝的具体位置，周围具体环境﹔识别到马蜂窝位置后进行，无人机飞向马蜂窝﹐保持一段距离﹐打开喷淋装置并伸出长杆将袋子从下往上套住马蜂窝﹐打开电源﹐通过电阻丝的加热收紧对马蜂窝进行切割﹐切割完成后袋口通过收缩贴紧完成封口，马蜂窝掉落，无人机发生断杆﹐马蜂窝落地﹐无人机飞回﹐摘除马蜂窝结束。本发明通过无人机智能识别马蜂窝位置以及大小形状，结合环境进行相应的摘除措施，从而高效的完成摘除工作，更加环保，遗留的危害可能性更低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注