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| 专利/申请号： | CN201710913226.4 | 专利名称： | 一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法 |
| 申请日： | 2017-09-28 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S13/87 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108037502B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 船舶专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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