基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法

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摘     要：本发明公开了基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法，通过在滑模模型中引入分数阶微积分，所提出的分数阶滑模速度控制器设计由一个分数阶微分组成的滑模面，通过引入传统的指数趋近律来改善滑模的抖振现象，采用有限时间观测器，保证观测误差系统的齐次性，使得稳定性更强，且可以保证稳定的轨迹跟踪效果，采用分数阶积分滑模控制器以三相输出电流经过d‑q坐标转换得到两相旋转坐标系下的电流，以电流误差作为输入，引入至滑模面参数，并与趋近律相互校正，使得系统不断朝稳定方向校正。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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