一种基于传感反馈的冷冻笔控制方法及智能冷冻笔

摘     要：本发明公开了一种基于传感反馈的冷冻笔控制方法及智能冷冻笔，该方法包括：在冷冻笔被使用的过程中，实时获取由图像传感部件获取的实时图像数据以及由按压传感部件获取的实时按压数据；根据实时图像数据，基于预设的图像分析算法，确定冷冻笔对应的移动速度数据和移动方向数据；根据实时按压数据，和移动速度数据和移动方向数据，确定冷冻笔对应的出气概率；根据出气概率和预设的概率阈值，控制出气控制部件提前进入打开准备状态以响应通过出气控制按键触发的出气控制指令。可见，本发明能够实现更加智能和高效的冷冻笔的控制，使得冷冻笔能够快速响应操作者的动作，提高操作者的手术效率和精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注