无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法。本发明针对固定翼全双工无人机中继通信系统的能效优化问题，考虑全双工中继节点存在残留自干扰，在无人机飞行速度、加速度、飞行时间及信息因果约束下，联合优化无人机中继飞行轨道及源节点与中继节点的发射功率，实现系统能效的最大化。对于无法直接求解的非凸原问题，本发明通过递进式优化方法分解为两个递进式优化子问题，分别对发射功率和无人机轨道进行优化。在固定无人机轨道情况下，本发明通过拉格朗日对偶法及梯度算法对发射功率进行优化，最大化中继吞吐量。在给定发射功率情况下，本发明以系统能效最大化为目标，利用Dinkelbach方法对无人机最优轨道进行求解。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注