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| 专利/申请号： | CN202410269935.3 | 专利名称： | 一种基于双线结构的二维激光雷达与相机标定方法 |
| 申请日： | 2024-03-11 | 申请/专利权人 | 江苏海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省连云港市海州区苍梧路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S7/497 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118112543B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 光学仪器专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于双线结构的二维激光雷达与相机标定方法，主要包括以下步骤：设计标定物、实验数据采集、通过设计的方法对激光数据进行处理得到激光特征点坐标、通过设计的方法对相机数据进行处理得到特征线参数、根据激光特征点坐标和特征线参数，按照激光雷达坐标系到像坐标系的转换关系计算出转换矩阵，并将得到的转换矩阵应用于实际场景中。通过借助标定物即可实现有效、快速和高精度的标定效果，能有效降低传统人工作业量。通过设置特有标定物，设计激光雷达特征点数据和相机双线特征数据提取算法，实现二维激光雷达与相机标定，为实际工程应用提供支持，对推动二维激光雷达在机器人、移动测量等领域应用具有重要意义。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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