发明专利已授权

多自由度颅骨外科手术磨削实验平台

Name: 多自由度颅骨外科手术磨削实验平台
Brand: 青岛理工大学
SKU: 2014105104488
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410510448.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-09-28

公开号

CN104257428B

公开日

2016-05-18

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B90_00

IPC 分类号

A61B90_00 , A61B17_16 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

实验平台多自由度运动平台手术机器人医疗器械实验平台

应用场景

颅骨外科手术, 神经外科手术, 手术机器人, 医疗器械研发, 骨组织磨削实验

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摘要

本发明涉及一种多自由度颅骨外科手术磨削实验平台，可精确测量磨削温度及磨削力，以给临床实践提供指导。它包括：三自由度平台，工件置于其上，并由磨削力测量装置在另外三个自由度上固定；磨削力测量装置将采集的磨削力信息送入数据采集装置；磨削温度测量装置与工件连接，将采集的温度信息送入另一数据采集装置；磨削系统包括电主轴和与电主轴连接的磨头，电主轴外壳与角度调整装置连接，以调整磨削角度，同时角度调整装置也安装在三自由度平台上；微量润滑系统将压缩空气和生理盐水冷却后混合，以喷雾的形式通过喷嘴对磨头与工件的磨削区域提供润滑；三自由度平台、各信息采集装置、数据分析装置、微量润滑系统以及电主轴均由控制装置控制。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN104257428B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160518

✅ 授权

20150204

?? 实质审查的生效：

20150107

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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