发明专利已授权

手部康复训练装置及控制系统

Name: 手部康复训练装置及控制系统
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019112427015
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911242701.5 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-12-06

公开号

CN110974606B

公开日

2022-02-08

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练设备康复训练设备自动控制系统人机交互技术

应用场景

手部康复训练, 医疗康复, 神经康复, 骨科康复, 家庭康复护理

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摘要

本发明公开了一种手部康复训练装置及控制系统，其中，装置中包括基座和手部康复训练器；基座包括壳盖和底座；壳盖表面设有两个滑轮安装座、滑轮架安装座及肘托架；底座上设有第一电机及一齿轮；手部康复训练器包括手腕活动组件，手腕活动组件中包括角度调节环和掌托架；角度调节环表面设有第一滑轨和齿型圈；齿型圈啮合设置于齿轮的上方，且与齿轮啮合设置；掌托架包括掌托支架及掌托，掌托固定于掌托支架的一端，将掌托固定于与肘托架匹配的高度；掌托支架的另一端固设于角度调节环的一侧表面；第一电机驱动齿轮转动，通过齿型圈带动角度调节环转动，进而带动掌托架转动，实现患者腕关节旋转的康复训练动作，结构简单，使用方便。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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