发明专利已授权

一种基于图像系统的零件自动排料装置

📄 申请号：CN201610956671.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-27

公开号

CN106428777B

公开日

2019-05-07

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_58

IPC 分类号

B65B35_58 , B65G47_244 ,

技术画像

所属领域

自动排料装置图像识别自动控制系统工业机器人排料装置自动排料自动排料装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 零件分拣, 机械加工, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种基于图像系统的零件自动排料装置，属于图像检测识别装置技术领域。机架上安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮下端通过联轴器与电机的动力输出端相连，从动齿轮上端安装有载物盘，载物盘上方设置有CCD相机，上料机构与载物盘对接并将上料机构上的零件传送至载物盘上，气缸和所述下料机构设置在载物盘相对的两侧。本发明通过设置CCD相机拍摄图像并将拍摄到的图像信息传输给图像处理控制系统，图像处理控制系统计算并控制电机，带动不同朝向的零件旋转完成自动排列，全程自动化控制，节省人力，降低工人劳动强度，零件排列效率及准确率高，避免了人工排料容易出错的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190507

✅ 授权

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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