一种应用于搬运机器人的承托结构

摘     要：本发明公开了一种应用于搬运机器人的承托结构，包括承托座，承托座的上端成型有水平的承托面，承托座的下端成型有向后倾斜的斜底面，承托座斜底面的前端成型有从动轮安装槽，从动轮安装槽内的前侧设有倾斜的前挡面、后侧成型有倾斜的后挡面，承托座的从动轮安装槽内铰接有翻转支架，翻转支架的下端铰接有从动轮，所述的翻转支架上成型有导向槽，导向槽内插接有导向轴，导向轴通过连接头和翻转油缸的活塞杆铰接，翻转油缸固定在承托座内，承托座斜底面的后端成型有驱动轮安装槽，驱动轮安装槽内安设有驱动轮，驱动轮通过支架铰接在承托座上，驱动轮的底端和从动轮的底端位于同一平面内，承托座承托面的后端固定有竖直的挡板。本发明制作成本低，方便承托货物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/04	授权
  2019/05/21	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.05.06 申请人由东莞市北扬工业设计有限公司变更为安徽普华灵动机器人科技有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区生产力大厦408房变更为236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧656号阜阳市青年电子产业园电商楼5栋3层
  2018/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B60P 1/00 专利申请号: 201710790290.8 申请日: 2017.09.05
  2018/01/26	公开