一种智能仓储装备用多自由度输送装置及平衡控制方法

摘     要：本发明公开了一种智能仓储装备用多自由度输送装置，包括承重底板和移动转轮，承重底板的左右两侧分别设有控制立桩和平移卡定机构，并且控制立桩的下表面设有若干C字卡位槽，平移卡定机构包括活动设置在承重底板上端的卡位立板，以及若干均匀安装在卡位立板上的导向平衡杆，承重底板上还设有动力气缸，承重底板上还设有限位长板，限位长板的上端设有若干U形卡孔，导向平衡杆依次穿过对应的U形卡孔，并且导向平衡杆的末端对应安插在匹配的C字卡位槽内，导向平衡杆的上端设有载物二重板；本方案可对不同尺寸大小的货物进行夹持作用，放置货物在加速减速或者拐弯时从输送平台上掉落，从而提高货物在输送过程中的稳定性，增加货物输送的安全性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注