发明专利已授权

一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法

📄 申请号：CN201810829424.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2018-07-25

公开号

CN109258243B

公开日

2020-12-01

申请人

金华集群科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G13_00

IPC 分类号

A01G13_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人林业机械自动控制系统

应用场景

林木除雪, 林业机械, 冰雪清除, 园林养护, 农业防灾

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法。它包括运动抱爪机构、除雪抱爪机构和连接臂三部分。运动抱爪机构具有抱紧树木枝干提供支撑、沿树干轴向行走、沿树干截面旋转的功能，除雪抱爪机构具有树枝间的位置变换和结合机械和超声波振动对林木进行除雪的功能，连接臂提供了两个关节的旋转运动，使末端的除雪机构能灵活运转。使用时只需将运动抱爪机构扣接于树干上，然后通过远程遥控即可驱动机器人爬至树端的任意位置进行除雪。具有除雪效率高、工作面积大、操作便捷等优点，十分适宜于对种植于南方的大型乔木、树冠茂密树种或者珍贵树种等在冬季的除雪工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种海底可燃冰钻式开采装备

当前第 / 件

一种用于汽车前盖闭合装配的主体框架

同领域国内专利 · IPC: (A01G13_00)

A01G13_00 A01G13_02 A01G13_06 A01G13_08 A01G13_10 A01G13_20 A01G13_21 A01G13_23 A01G13_26 A01G13_27 A01G13_29 A01G13_32 A01G13_33 A01G13_37 A01G13_39 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)