一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法。它包括运动抱爪机构、除雪抱爪机构和连接臂三部分。运动抱爪机构具有抱紧树木枝干提供支撑、沿树干轴向行走、沿树干截面旋转的功能，除雪抱爪机构具有树枝间的位置变换和结合机械和超声波振动对林木进行除雪的功能，连接臂提供了两个关节的旋转运动，使末端的除雪机构能灵活运转。使用时只需将运动抱爪机构扣接于树干上，然后通过远程遥控即可驱动机器人爬至树端的任意位置进行除雪。具有除雪效率高、工作面积大、操作便捷等优点，十分适宜于对种植于南方的大型乔木、树冠茂密树种或者珍贵树种等在冬季的除雪工作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注