一种施药无人机及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种施药无人机，它包括机体，机体上均匀的设有6个旋翼机构，所述机体下部设有药箱，其中药箱分为上箱和下箱；所述上箱侧壁上设有进药口，上箱底部中心处设有出药口，上箱内设有药剂搅拌螺旋桨，所述搅拌螺旋桨与搅拌轴的下端连接，所述搅拌轴的上端安装在上箱顶部中心处，且搅拌轴上端与安装在机体内的搅拌电机相连；所述下箱内设有喷药管和喷药延伸管，所述喷药管上端与上箱底部中心处的出药口连通，该喷药管上设有喷药泵和电磁阀；所述喷药管下端设有喷药延伸管,喷药延伸管能够穿出下箱底部中心，该喷药延伸管与安装在下箱底部上的升降机构连接；所述喷药延伸管下方设有喷头，本发明的无人机能用于平原、山区，且能在风中准确施药。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由安徽天德仪器科技有限公司变更为安徽天德无人机科技有限公司 地址由230088 安徽省合肥市高新区天湖路9号2栋1楼变更为230088 安徽省合肥市高新区天湖路9号2栋1楼
  2019/03/12	授权
  2019/03/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.02.12 申请人由王翔变更为安徽天德仪器科技有限公司 地址由610041 四川省成都市武侯区金雁路288号2栋5单元2号变更为230088 安徽省合肥市高新区天湖路9号2栋1楼
  2016/10/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 1/18 专利申请号: 201610376541.3 申请日: 2016.05.31
  2016/09/07	公开