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| 专利/申请号： | CN202111587081.6 | 专利名称： | 一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具 |
| 申请日： | 2021-12-23 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61H1/02分类检索 康复护理专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114404216B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，属于可穿戴外骨骼技术领域，包括通过球铰结构来模拟肩关节运动范围的球铰手臂带动机构、通过柔性宽式皮带与球铰手臂带动机构相接的肩部机构、分别与球铰手臂带动机构和肩部机构相连的背板和设置在背板外侧的电机组；所述球铰手臂带动机构能同时通过柔性宽式皮带和连杆带动手臂运动；所述肩部机构能够固定手臂抬起方向并同时控制手臂在水平方向转动；所述电机组通过柔性绳索与球铰手臂带动机构、肩部机构相连，作为整个辅具的驱动，带动整个辅具的运行。本发明采用绳‑杆传动，提升了装置整体的便捷性，在肩关节处采用球铰机构连接，能够对肩关节进行大角度范围的驱动，活动空间增大。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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