发明专利已授权

一种变刚度抽壳推进机构

📄 申请号：CN201510341026.7 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2015-06-18

公开号

CN104913681B

公开日

2017-03-01

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F41A3_12

IPC 分类号

F41A3_12

技术画像

所属领域

机械结构机械结构变刚度机构推进系统

应用场景

工业自动化, 机械传动, 机器人, 精密制造

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摘要

本发明公开了一种变刚度抽壳推进机构，包括底座、位于底座上的推进块和摇臂，所述推进块的上表面为曲面，所述摇臂安装在摇臂轴上，摇臂包含第一臂和第二臂，第一臂沿曲面运动，第二臂与抽筒子连接，抽筒子安装在抽筒子轴上，抽筒子包含短臂和长臂，短臂与第二臂相连，长臂设有弹壳钩爪与药筒底缘配合，摇臂轴和抽筒子轴均固定在炮身上。本发明的变刚度抽壳推进机构，通过将推进块的上表面设计为曲面，该曲面先平缓后逐渐陡峭，能够保证在抽壳一瞬间，抽壳力很大、速度小，并随着推进块的推进，抽壳速度增大、抽壳力减小，且运动时既无刚性冲击也无柔性冲击。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210330

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20201027

?? 专利权的转移：

20170301

✅ 授权

20151014

?? 实质审查的生效：

20150916

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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