基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法

摘     要：本发明公开了基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法，根据摆辊机构转角与待测料带张力之间的力学关系，建立摆辊机构张力系统的数学模型，利用扩张状态观测器估计摆辊机构转角及其一阶、二阶导数，将摆辊转角及其一阶、二阶导数的估计值代入摆辊机构张力系统模型中，求出料带张力值。本发明所提出的张力测量方法，利用扩张状态观测器的滤波性能有效滤除摆辊转角测量过程中的干扰量，解决了求取摆辊转角一阶、二阶导数过程中存在放大干扰量的问题，实现了卷筒料印刷机料带张力的高精度测量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注