一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手

摘     要：本发明公开了一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括与外部机械臂连接的支架，支架的两端连接有基座，基座之间设有第一导杆与第二导杆，第一导杆套接有调节块，第二导杆上滑动套接有第一滑板与第二滑板，第一滑板与第二滑板的下侧均固定连接有夹爪，第一滑板的右侧壁上固定连接有多个导柱，导柱的外侧壁上且位于调节块与第一滑板之间套接有第三弹簧，第二滑板上均设有顶杆，本发明通过丝杆转动使调节块向右滑动，从而使调节块通过第三弹簧推着第一滑板向右滑动，实现两个夹爪慢慢靠近继而夹持物品的作用，并且第三弹簧起到夹持缓冲的作用，使该装置在抓取物品时更加的平稳。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注