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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911203175.1 | 专利名称： | 视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法 |
| 申请日： | 2019-11-29 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65F1/00分类检索 垃圾处理专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-03-06 | 转让价格： | 12900.0元 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110861853A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/18 | 开放许可声明的撤回 | 声明编号: XK2024980008540 专利权人: 三峡大学 发明名称: 视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法 撤回日: 2025.04.18 |
| 2024/11/01 | 开放许可声明 | IPC(主分类): B65F 1/00 声明编号: XK2024980008540 专利号: ZL 201911203175.1 申请日: 2019.11.29 专利权人: 三峡大学 联系方式: 联系人姓名：李容 邮编：443000 地址：湖北省宜昌市大学路8号 电子邮箱：1296361169@qq.com 电话：0717-6392068 发明名称: 视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法 使用费支付方式: 一次付清 使用费支付标准: 采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费10000元。 授权公告日: 2021.10.19 许可期限届满日: 2029.09.30 生效日期: 2024.11.01 |
| 2021/10/19 | 授权 | |
| 2020/03/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65F 1/00 专利申请号: 201911203175.1 申请日: 2019.11.29 |
| 2020/03/06 | 公开 |
