康复机器人大腿小腿角度调整机构

摘     要：本实用新型公开了康复机器人大腿小腿角度调整机构，属于康复机器人大小腿机构领域，包括小腿杆、伺服缸、连接头和旋转杆，小腿杆通过旋转杆与连接头连接，连接头位于伺服缸的伸缩端头，伺服缸的侧壁设有铰接座，铰接座上安装有改进型固定大腿杆。本实用新型的康复机器人大腿小腿角度调整机构，设置改进型可调大腿杆和改进型固定大腿杆，两者通过对接杆、L型插条实现限位连接，L型插条插入对接杆开设的L型插槽内，在L型插条上开设两个安装孔位并使用紧固螺栓实现两者之间的固定连接，减少了螺栓使用的数量因此方便拆装，对接杆上设置加强型弹簧，加强型弹簧受特性恢复原状时可将L型插条从L型插槽中弹出，实现两者之间快速分离。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注