一种关于四分裂导线检修的越障机器人

摘     要：一种关于四分裂导线检修的越障机器人，包括机器人主体，机器人主体上下两侧均设置有滚轮组件和监视装置各一组，滚轮组件安装在一组监视装置的中间，机器人主体内还设置有控制系统，控制系统与滚轮组件、监视装置均连通；滚轮组件包含伸缩轮，伸缩轮下端连接固定有伸缩杆，伸缩杆另一端固定在底座上，伸缩杆内部中空，安装有上位铁芯上位线圈、弹簧和下位铁芯、下位线圈，上位铁芯和下位铁芯通过弹簧连接在一起，伸缩杆外表面设置有传感器连通机器人主体内的控制系统；本实用新型能够根据线路情况，实时调整、安全越障，解决了现有越障机器人不适用于四分裂导线的输电线路，且在越障时重心不稳而导致机器人脱离线路的问题，检修作业精准、效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注