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| 专利/申请号： | CN202420060859.0 | 专利名称： | 一种关于四分裂导线检修的越障机器人 |
| 申请日： | 2024-01-10 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省宜昌市大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02G1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221862318U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 103 | 所属领域： | 输电线路 运维检修机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种关于四分裂导线检修的越障机器人，包括机器人主体，机器人主体上下两侧均设置有滚轮组件和监视装置各一组，滚轮组件安装在一组监视装置的中间，机器人主体内还设置有控制系统，控制系统与滚轮组件、监视装置均连通；滚轮组件包含伸缩轮，伸缩轮下端连接固定有伸缩杆，伸缩杆另一端固定在底座上，伸缩杆内部中空，安装有上位铁芯上位线圈、弹簧和下位铁芯、下位线圈，上位铁芯和下位铁芯通过弹簧连接在一起，伸缩杆外表面设置有传感器连通机器人主体内的控制系统；本实用新型能够根据线路情况，实时调整、安全越障，解决了现有越障机器人不适用于四分裂导线的输电线路，且在越障时重心不稳而导致机器人脱离线路的问题，检修作业精准、效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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