一种基于智慧农业的自动化采摘方法

摘     要：本发明公开了一种基于智慧农业的自动化采摘方法，涉及菊花采摘技术领域，包括支架，支架的上方设置有采摘齿，支架的表面滑动连接有收集框，支架的表面固定连接有两个本体，任意一个本体的表面固定连接有摄像头组件和定位组件，支架的内壁转动连接有两个驱动轴，两个驱动轴的轴臂均固定连接有主动轮，两个本体内均设置有花朵处理组件，花朵处理组件包括采摘部件，通过采摘部件的设置，使采摘齿进行具有转向特性的往复位移，还包括有辅助部件，以使采摘齿位移的过程中间歇性产生震动，还包括有配合部件，以使收集框进行往复位移，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了提高菊花采摘的效率，减少人工干预过程的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注