一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手

摘     要：本实用新型公开了一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手，包括框架，所述框架内部等距设置有若干个抓取板，所述抓取板上相同的一侧设置有若干个安装槽，所述安装槽内设置有气囊，所述抓取板中部设置有连通槽，所述连通槽内设置有吹气管，所述吹气管通过连接管与气囊连接并连通，所述框架的一端设置有相对吹气管的吹气装置，所述框架的两端外侧设置有行走装置。本实用新型通过气囊在膨胀状态下对石膏砌块进行夹持抓取，然后进行转移，避免以传统推动方式对石膏砌块推动造成的边角破损，同时多个抓取板可以同时抓取多组石膏砌块，且气囊对石膏砌块夹持时伤害较小，可大大提高产品的成品率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注