发明专利已授权

基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线

Name: 基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2019109228270
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910922827.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-09-27

公开号

CN110639825B

公开日

2024-10-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_02

IPC 分类号

B07C5_02 , B07C5_10 , B07C5_36 , B26D1_09 , B26D7_02 , B26D7_27 ,

技术画像

所属领域

机器视觉检测机器视觉检测自动化分拣设备食用菌加工装备

应用场景

杏鲍菇分拣, 食用菌自动化加工, 农产品分级, 工厂化菌菇生产, 食品分选包装

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摘要

本发明是基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，包括主传送带，主传送带上方沿着传送带的传送方向顺次设置有规整机构、切刀机构和若干组分拣机构，分拣机构包括吸菇机构和次传送带；规整机构和切刀机构用于将杏鲍菇裁切成长度尺寸相同并排列整齐，若干组分拣机构用于将每排杏鲍菇按照尺寸要求进行筛选，并放置到对应的次传送带上。其中，吸菇机构内包括DDC系统和与真空泵连接的真空吸头组，每组吸菇机构通过DDC相机组采集杏鲍菇直径数据，并将符合尺寸要求的杏鲍菇通过真空吸取装置吸取并位移到对应的次传送带上，完成分拣。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110639825B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241011

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200103

📄 公开

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