一种码垛装置

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摘     要：本申请属于码垛装置技术领域，尤其是涉及一种码垛装置，包括支撑底座和机械夹爪，所述支撑底座顶部的一侧固定安装有升降轨道，所述升降轨道上活动设有横移轨道。本实用新型中，两个夹爪移动座相向移动，即两个机械夹爪相向移动实现饲料包的抓取，而当两个机械夹爪相离运动时，即可释放饲料包，以对饲料包进行码垛，第三伺服电机工作，使其带动Z轴丝杆旋转，继而横移轨道沿着Z轴滑槽移动，以改变机械夹爪抓取饲料包的高度，从而可以实现饲料包的叠放，且第二伺服电机的工作，使X轴丝杆旋转，进而桁架在X轴滑槽内移动，使夹具安装板得以发生移动，从而使得机械夹爪能够抓取不同位置的饲料包，操作较为简单，适用于饲料包的转运和堆放。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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