一种钻探设备及钻探方法

摘     要：本发明涉及煤矿钻探设备技术领域，具体涉及一种钻探设备及钻探方法。所述设备顶驱，所述顶驱包括变频电机，用于为钻杆提供扭矩，所述顶驱上设置有光学标记物，所述支撑架上安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设置有光学定位相机，本发明实现了通过利用光学相机对设置于顶驱上的光学标记物进行拍摄，进而获取所述钻机三维模型在模型空间坐标系下的第一位姿，根据所述第一位姿判断钻杆是否发生异常倾斜以及钻机是否发生异常停滞，并在钻机发生异常停滞时，智能增大钻机扭矩，并能精准输出当前的钻探深度，并能在当前钻探深度达到期望深度时，及时提醒相关工作人员，无需人工参与，很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注