一种多功能悬臂起重机起重控制方法

摘     要：本发明公开了一种多功能悬臂起重机起重控制方法，涉及起重机控制技术领域，解决了多功能悬臂起重机智能控制起重的技术问题；取物装置对取货地点的货物进行抓取，货物信息采集装置通过扫描粘贴在货物上的条性码从而获取到货物信息；处理单元对货物信息进行判断，若为当前取物装置对应的货物类型，则继续抓取货物；称重模块对货物进行称重，处理单元对货物重量进行处理；货物重心检测模块通过红外线传感器检测货物起升时货物重心位置与地面位置的高度，当货物的重心离地面的高度为预设最大阈值时，处理单元发送运货指令至旋转控制单元、运行控制单元以及起升控制单元；导航模块检测到货物到达地面后，取物装置对货物进行卸货。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注