发明专利已授权

用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带及使用方法

📄 申请号：CN202011110458.4 📄 发布日：2025/10/31

著录项目信息

申请日

2020-10-16

公开号

CN112171977B

公开日

2024-07-19

申请人

宜昌市三叶智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C35_02

IPC 分类号

B29C35_02 , B29C31_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人真空吸附技术物料输送设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 机器人末端执行

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摘要

本发明公开用于一种机械手端拾器的中空多板式真空传送带及使用方法，中空多板式真空传送带包括多块架设于机架上的可移动的输送板，所述输送板内部中空，其外表面设有多个吸嘴，输送板内腔通过真空接头与真空管道一端连接，真空管道另一端与真空产生装置连接；另外，本发明还公开相应的使用方法；本发明能够结合机械手端拾器以替代人手功能来实现药用橡胶胶塞自动化和智能化生产过程，提高传送带的真空吸附力以及吸附范围，有利于预成型胶片与隔离膜剥离过程和硫化胶片与硫化模具脱模过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种橡胶塞子除边装置及除边方法

当前第 / 件

一种用于开关机控制的移动终端及其开关控制方法

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