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| 专利/申请号： | CN201710702978.6 | 专利名称： | 一种清理河道垃圾的环保机器人 |
| 申请日： | 2017-08-16 | 申请/专利权人 | 浙江海鸿工业产品设计有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县南明街道人民东路127号佳艺东都金座6A-3 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E02B15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107299626B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种清理河道垃圾的环保机器人，包括底座，所述底座底面固定安装有驱动装置，所述驱动装置由蓄电池、旋转电机一、刹车盘、刹车卡钳、变桨驱动装置、变桨驱动装置壳体、齿轮增速箱壳体、齿轮箱支撑架、齿轮增速箱、风轮轴、主轴承、主轴承箱体、螺旋桨共同构成，所述底座上表面固定安装有机械臂放置台，所述机械臂由主臂、伺服电机一、连杆、支撑杆、伺服电机二、大臂、伺服电机三、小臂、伺服电机四、捞取垃圾装置安装台共同构成，所述捞取垃圾装置安装台活动连接有捞取垃圾装置，所述机械臂放置台侧面放有垃圾收集装置，所述底座上固定安装有控制系统柜。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/04/09 | 授权 | |
| 2019/03/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.03.11 申请人由潘灵灵变更为浙江海鸿工业产品设计有限公司 地址由362804 福建省泉州市泉港区界山镇河阳村潘厝59号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县南明街道人民东路127号佳艺东都金座6A-3 |
| 2017/11/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E02B 15/10 专利申请号: 201710702978.6 申请日: 2017.08.16 |
| 2017/10/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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