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摘 要:本发明公开了一种交替运行式RV减速器一体装置,包括:固定壳;输入选择件,输入选择件包括输入件和选择传动件,输入件和选择传动件均设置在固定壳上;选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件,第一选择传动件和第二选择传动件均设置在固定壳上;减速件,减速件包括第一减速件和第二减速件,第一减速件和第二减速件均设置在固定壳上;第一减速件包括RV减速机、第一啮合选择件和第二啮合选择件;第二减速件与第一减速件结构相同;选择输出件,选择输出件包括第一选择输出件和第二选择输出件。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠,能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响,显著提高机器人工作时间。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011611999.5 | 专利名称: | 一种交替运行式RV减速器一体装置 |
申请日: | 2020-12-30 | 申请/专利权人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | F16H37/12搜分类 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2021-05-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112747097A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |