一种防碰撞的扫地机器人

摘     要：本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种防碰撞的扫地机器人，包括扫地机器人本体、防碰撞组件、转轴座和第一压缩弹簧，所述扫地机器人本体的外壁活动设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括有防碰撞块、转轴座、第一连杆、第二连杆、滑块、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，该种防碰撞的扫地机器人的扫地机器人本体、防碰撞组件等依序衔接，结构简单，投资成本低，实际使用过程中，因感应器盲区而造成机器人本体与家具发生碰撞时，其配备的防碰撞组件在有效保护机器人本体的内部组件不受影响的同时，还将因缓冲垫的设置而使得被碰撞家具尽可能不受伤害，延长机器人本体的产品使用寿命，降低其故障率，提高用户使用品质。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注