发明专利已授权

带上工件机械手的灯具生产设备及工艺

📄 申请号：CN201710925427.6 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2017-10-04

公开号

CN107443066B

公开日

2019-03-19

申请人

吴宗禹

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

生产设备工业机械手自动化生产线灯具装配设备生产设备

应用场景

灯具制造, 自动化生产, 工业装配, 工件搬运, 智能制造

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摘要

带上工件机械手的灯具生产设备及工艺：双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持所述工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，所述工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在固定灯具工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250318

?? 专利权的转移：

20190319

✅ 授权

20180105

?? 实质审查的生效：

20171208

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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