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摘 要:本发明公开了一种桁架翻转料仓机构,入料输送机构和出料输送机构分别能对加工前后的产品进行输送,入料翻转组件和出料翻转组件能绕水平轴旋转,入料夹料装置和出料夹料装置能夹持指定位置的产品,入料翻转组件和出料翻转组件上有能托持产品的入料托持面和出料托持面,入料避让机构使入料夹料装置与入料输送机构末端的产品正对夹持或使入料输送机构脱离入料夹料装置上产品翻转轨迹,出料避让机构使出料夹料装置上产品与出料输送机构前端正对或使出料输送机构脱离出料夹料装置上产品翻转轨迹,本发明能实现产品在桁架机械手和输送机构之间进行自动翻转供料,使相邻工站之间自动衔接,避免了人工翻面以及专用料盘的使用,提高了生产效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911094421.4 | 专利名称: | 桁架翻转料仓机构 |
申请日: | 2019-11-11 | 申请/专利权人 | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市太仓市娄东街道北京东路88号东G幢 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/52搜分类 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2020-02-14 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110789979A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |